國產化開源鴻蒙機器人教學平臺
— 獅子座LEO-H01 —

獅子座LEO-H01是深圳創想未來機器人有限公司與遨博方源（北京）科技有限公司共同研發，主要用于科研開發、高校教育的智能復合機器人平臺。平臺基于深開鴻的M-robots OS的鴻蒙智能機器人系統，擁有高性能、強續航、強拓展、多應用等特點，以滿足不斷增長的機器人應用需求；硬件包含復合機器人領域中常用的先進設備，如瑞芯微的RK3588鴻蒙工控板、移動底盤、協作機器臂、深度攝像頭、激光雷達、機器人主控。平臺結構靈活性高、擴充性強、可根據不同的應用增加調整所需模塊，幫助開發者更高效地進行學習和科研開發工作。

產品特點

1.高性能

集成國產高性能高算力工控主板+國產系統（M-robots OS的鴻蒙系統），高負載移動底盤，深度相機、協作機械臂，激光雷達、紅外、超聲波等。

2.國產化，多應用

系統與軟硬件全國產化。底盤移動、視覺跟隨、機械臂控制、視覺抓取、遠程控制、物品識別等組合使用例程，并提供循跡抓取場景，園區智能派送等場景一應俱全。

3.強拓展

多個輸出電源接口（48V，19V，12V，5V），通用的USB擴展接口，網口，HDMI接口。輕松拓展配件。

4.強續航

30Ah電池實現12小時超長續航，電池可本地更換。

軟件例程

1.鴻蒙機器人移動控制

2.鴻蒙手機遠程移動控制

3.鴻蒙手機遠程機械臂控制

4.深度學習物品檢測

5.視覺抓取

6.肢體識別

7.循跡移動

8.園區智能派送場景

實驗場景

配套課程

鴻蒙移動機器人基礎實訓

1.1 機器人概述與鴻蒙開發環境搭建--機器人介紹、1.2 機器人概述與鴻蒙開發環境搭建--Openharmony&HarmonyOS介紹，1.3 機器人概述與鴻蒙開發環境搭建--機器人硬件介紹、1.4 機器人概述與鴻蒙開發環境搭建--OpenHarmony開發環境搭建

2.1 OpenHarmony南向設備開發--子系統開發實例、2.2 OpenHarmony南向設備開發--GPIO開發實例、2.3 OpenHarmony南向設備開發--PWM開發實例、2.4 OpenHarmony南向設備開發--UART開發實例、2.5 OpenHarmony南向設備開發--NDK開發、2.6 OpenHarmony南向設備開發--UART串口通信應用

3.1 OpenHarmony北向應用開發--認識DevEco Studio、3.2 OpenHarmony北向應用開發--部署手機應用、3.3 OpenHarmony北向應用開發--ArkTS基礎知識、3.4 OpenHarmony北向應用開發--常用基礎組件與事件、3.5 OpenHarmony北向應用開發--函數的定義與使用

4.1 鴻蒙機械臂控制--機械臂本體結構認知與連接使用、4.2 鴻蒙機械臂控制--JSON-RPC協議、4.3 鴻蒙機械臂控制--HTTP協議與通信、4.4 鴻蒙機械臂控制--機械臂連接與控制

5.1 鴻蒙機器人視覺傳感器通信--獲取USB攝像頭視頻幀、5.2 鴻蒙機器人視覺傳感器通信--編碼并推送視頻流、5.3 鴻蒙機器人視覺傳感器通信--拉取并解碼視頻流、5.4 鴻蒙機器人視覺傳感器通信--自定義繪制組件(XComponent)的使用、5.5 鴻蒙機器人視覺傳感器通信--OpenGL ES渲染YUV視頻幀

鴻蒙移動機器人進階實訓

1.RK3588開發板介紹 2.鴻蒙機器人移動控制 3.鴻蒙機器人激光傳感器通信 4.鴻蒙機械臂控制 5.循跡抓取場景設計 6. 無人園區智能派送場景設計